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2019-01-22 09:09:07
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无锡FANUC驱动器维修

有时候驱动器维修会出现电机抖动的情况,这是由于什么原因导致的呢?接下来我们就为大家分享一下无锡fanuc驱动器维修中的电机抖动产生的原因。驱动器维修的电机抖动通过是和速度环、电流环和位置环有很大关系的,现在我们来具体看一下它们是怎么使其产生这种现象的。


驱动器维修中的电机抖动可能是由于速度环引起的。速度环的输入为位置环PID调节后的输出和位置设定的前馈值,速度环的反馈值通过编码器的反馈值通过速度运算器得到。如果速度环出现问题,电机停转时产生的很小偏移也会被速度环的比例增益放大,速度反馈产生相反转矩会让电机来回抖动。


无锡fanuc驱动器维修中的电机抖动可能是由于电流环引起的。电流环的输入是速度环PID调节后的输出,如果电流环出现问题,电流检测出现的很小偏差通过增益放大反馈会影响三相电流的输出。因为检测值偏差让计算电流输出值不正常使电机空间磁场分配不均。电流环反馈会使电机抖动进一步加剧。

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驱动器维修中的电机抖动可能是由于位置环引起的。位置环的就是输入的位置信息脉冲通过计算平滑滤波处理和电子齿轮计算后作为位置环的设定,位置环的反馈也来自于编码器。通常位置环异常的表现为丟步多步的位置产生误差,而编码器松动的情况也会出现这样的故障。


一、产生机械故障的原因


(一)根据机械故障产生的原因,机械故障可分为:错用性故障、磨损性故障以及先天性故障。错用性故障,如刀架的定位不准,可能是定位销的松动,而造成了错用性故障,此时就需要打开机壳并上紧定位销;磨损性故障,是由正常的磨损而产生的故障,对这类的故障。一般需要对零件进行寿命的预测,并更换零件、部件,已对磨损所造成的间隙进行补偿;先天性故障,由于设计或者制造不当,从而造成了机械系统中某些环节的薄弱,而产生的故障。


(二)根据故障的性质,故障形式可分为:间断性故障与永久性故障。永久性故障,简单来说就是机械的部件功能损坏严重,永久丧失,需要更换部件。间断性故障,指在短期内丧失了某些功能,但经过稍加修理和调试就可以恢复,不需要更换机械的零件;


(三)无锡fanuc驱动器维修根据故障产生的影响程度,故障形式可分为:功能部分的丧失和功能全部丧失。功能部分丧失指,短期内机械的部分功能出现问题,但稍加调试后,可以恢复,功能全部丧失指,机械故障引发了机械的功能全部不可用。

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